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行星齒輪機構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機構(gòu)，三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運動關系，一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。
簡單（單排）的行星齒輪機構(gòu)是變速機構(gòu)的基礎，通常自動變速器的變速機構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成。簡單行星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪加工由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
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