行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當(dāng)它們的零件材料和力學(xué)性能、制造精度、工作條件等均相同時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)具有一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它常被用作行星減速機(jī)/行星齒輪減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其他特殊用途。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下：

（1）行星減速器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個(gè)特點(diǎn)是由行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的。
A.行星減速器具有功率分流的原理。用幾個(gè)完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷，因而使每個(gè)齒輪所受的載荷較小，相應(yīng)齒輪模數(shù)就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。
B.行星減速器合理的利用了內(nèi)嚙合。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪（或內(nèi)齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。
C.行星減速器是共軸線式的傳動(dòng)裝置。各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸共軸線，使這種傳動(dòng)裝置長(zhǎng)度方向的尺寸大大縮小。
（2）行星減速器傳動(dòng)比大；只要適當(dāng)選擇行星傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可利用少數(shù)幾個(gè)齒輪而得到很大的傳動(dòng)比。在不作為動(dòng)力傳動(dòng)而主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。此外，行星齒輪傳動(dòng)由于他的三個(gè)基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，故可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，以及有級(jí)和無級(jí)變速傳動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
用行星減速機(jī)/行星齒輪減速器可獲得大的傳動(dòng)比，但是必須注意，其傳動(dòng)效率會(huì)變低。
（3）行星減速器傳動(dòng)效率高；由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即使他具有數(shù)個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)，結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率可達(dá)0.97--0.99.
（4）行星減速器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)；由于采用數(shù)個(gè)相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星減速機(jī)/行星齒輪減速器傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。下表中列出了Delaval公司生產(chǎn)的傳動(dòng)比i=7.15，功率P=4400KW的行星減速機(jī)/行星齒輪減速器與一般減速器的比較，從中可見行星齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性。