行星齒輪傳動的傳動比計算

發布日期：[2017-12-30] 點擊率：

行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉運動還做繞中心輪軸心的公轉運動，所以不能使用固定軸系的方法來求行星齒輪傳動的傳動比。下面介紹網上的一種計算行星齒輪傳動計算傳動比的方法。

行星齒輪

假設在行星齒輪傳動機構中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復雜，是復合運動，這里使用外加運動坐標系的方法來分析行星傳動機構的傳動比。由于機構外部的運動不會影響機構內部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內部齒輪的運動，故在外部加坐標系的方法不會行星齒輪傳動的分析。
在行星齒輪傳動機構外加一個轉動方向與行星架相反，轉動速度與行星架相同運動的坐標系H，則行星齒輪傳動機構內部各齒輪與支架的速度分別為：中心輪：n1-nH；行星架：nH-nH；外齒圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度為0，行星架變為固定桿。此時，行星齒輪傳動變為固定軸系的運動，可以用固定軸系求傳動比的方法來計算。

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