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切制齒輪是利用一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時，兩輪齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪的方法。它又稱為包絡(luò)法、展成法，是目前齒輪加工中z常用的一種切削加工方法。
一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時，共存在四個基本因素：兩個幾何因素(兩輪的漸開線齒廓)；兩個運動因素（兩輪的角速度和）。在這四個因素中，只要給定其中任何三個因素，就能獲得第四個因素。
齒輪插刀是一個齒數(shù)為 zc的具有刀刃的外齒輪，用它可加工出模數(shù)、壓力角與插刀相同而齒數(shù)為 z 的齒輪。
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